自从2001年9月11日美国发生世贸大厦恐怖袭击以来，世界各国都把反恐当做一件重要工作来抓。针对无处不在的恐怖事件，反恐工作也是越来越重要。在当今的世界中，安全问题已经备受关注，而对在防恐防暴中能起到举足轻重作用的排爆机器人，应用需求也日益明显。为保证机器人行为的准确性，同时受到当前技术水平的限制，目前世界范围内绝大多数排爆机器人都为半智能机器人，即需要人远距离的控制和操作。由于排爆机器人在作业时现场一般会开启大功率干扰设备来阻断一些远程遥控型爆炸物的控制信号传输，这对于人与机器人之间的通信来说，要求的抗干扰能力非常之高。

       我公司针对不同形式的排爆机器人，可以提供不同的产品解决方案。一般情况下可以采用COFDM或者是MESH自组网两种产品。COFDM的产品主要应用于直接传输，采用一发一收的无线传输机制，在防爆机器人上安装发射机，后端接收部分安装无线接收机，使用的无线频段一般在300MHz到800MHz之间，具有较强的抗干扰性。另外一种则是MESH无线自组网产品，使用该产品可适用于更为复杂的现场环境，频段可选用450MHz-650MHz/1.0GHz-1.5GHz，该产品的优势在于不再仅仅局限于一对一收发，可以同时使用多台设备，设备与设备之间可以自行组网，可根据现场环境灵活搭配。

图一、COFDM无线产品在排爆机器人中的应用

图二、MESH自组网产品在排爆机器人中的应用

MESH无线自组网产品的特点：

多载波COFDM技术

      点对点吞吐量峰值高达70Mbps

      点对点传输距离10Km以上（视距）

      多跳自组网（MESH）技术

      自动组网，自动计算网内路由，无需人工干预，有效节省人力物力

      支持32节点自组网，自动多跳传输，实现区域无缝覆盖

便携和易用性

      开机即用，无需设置

      支持手机、Web等的配置功能，可以远程管理

定制化功能

      发射功率0.1-2W/4W可调

      工作频段200MHz-2.4GHz可定制

      信号带宽5/10/20MHz可调