近年来，随着我国国民经济的快速发展，对于能源的需求也是越来越大，国家能源建设，尤其是新能源的基础建设也越来越多。电力能源电网的快速发展，变电站数量急剧增加。与此同时，变电站值班员数量不足导致变电站管理出现很多问题。通过智能机器人来辅助甚至代替人工对变电站设备进行巡检，可以有效的降低安全隐患，从而达到对设备进行更加可靠的巡检。

　　变电站巡检智能机器人主要是用于线路排查及检修，在通过变电站工作人员的远程遥控或在既定程序作用下进行无人作业，变电站巡检智能机器人在长距离或者室外高压危险环境下进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它的使用能真正起到变电站检修线路减员增效的作用，能更快地推进变电站巡检线路的工作进程，提高电力系统管理的智能化水平。

　　现阶段虽然在机器人已在电力巡检方面有着比较广泛地应用，但是无线通信技术的不足让智能机器人在电力巡检工作中依然存在着一些问题，具体体现在以下几个方面。

      1、巡检机器人个头小，天线和设备安装受限。

      2、传统无线设备在进行组网时设置复杂，增大的传输过程中的不稳定性。

      3、现场电磁信号比较复杂，会对巡检机器人传输信号造成干扰。

       我公司根据变电站特殊的现场情况，推荐用户作用MESH自组网设备进行无线链路的传输。具体的方案如下图所示：

      在变电站的5个角安装5台我公司的SF-5800M自组网设备，使用扇区天线对变电站区域进行无线覆盖，巡检机器人上面同时安装SF-5800M自组网设备，在机器人上的设备搭配全向天线，在巡检机器人在巡检的过程中，可以和信号覆盖区的其它无线设备进行自由组网，同时使用多条无线链路进行无线传输，有效保证传输的稳定性。

      使用MESH自组网设备，不仅可以实现机器人与后台的实时通讯，同时也可以实现机器人与机器人之间的无线通讯。

      通过深方科技SF-5800M系列Mesh自组网设备，变电站巡检系统可以达到全方位稳定传输的效果，让变电站巡检工作效率得到了大幅度提升。此外此设备还可以应用在无人车、无人船等领域，在现代智能控制设备通信方面有着极其重要的作用。