去年Mavic上市， 其“7公里图传”刷新了人们的见识，无人机想要做超远距离图传究竟需要什么样的技术呢？图传的距离和功耗在无人机上如何进行平衡？技术实现上有什么样的难度？

       有没有更远距离的传输解决方法？

       无人机实现超远距离传输的要求：质量要高，功率要低，抗干扰能力要强，传输距离要远，国家法律法规的限制以及电池技术的发展。

　　距离与功耗的平衡

　　说了这么多要求，就要讲一下，无人机远距离传输最重要的一点，也就是距离与功耗的平衡。

　　根据香农公式，距离和带宽有关系，距离远带宽就要窄，之所以限制很多飞行设备都在用一些快要淘汰的调制技术（比如飞机要调幅波），就是需要平衡传输距离和功耗之间的关系。

　　我需要传得远，那么功率就要大，但是政策上有规定功率功耗不能大，唯一可以改善的就是信道信源相关的技术，也就是无限通讯最重要的技术。

　　在同样的功耗、其他部件减轻、电池优化的情况下，把带宽压缩，不要把图像完全无失真的去传输，才能保证距离与功耗相对的平衡。当然，这个就是要根据研发的水平来了，拿大疆举例，无人机需要30分钟续航，那么电池就确定了，体重也确定了，发射功耗确定了，要提高距离就要优化无线传输的技术，目前那些技术是用在无人机图传方面的技术呢？

10公里独立实时图传设备

无人机图传技术

先用形象的方式介绍几个名词（学通讯相关的同学可以跳过这一部分）：

信道：通信系统中传输的通道，好比是高架桥。

信源：信源是产生各类信息的实体，好比是载满水泥的大卡车。

编码：好比是快递与打包，为了传输过程中有无损坏。

扩频：是一种信息处理改善传输性能的技术，好比是八路，隐蔽性高、抗干扰能力强。

调制：好比是新的交通工具，减少传递步骤。

       具体来说，图传就是要把一个东西准确、快速的从一个地方传递到另一个地方，要抗干扰，还要抓重点。所以信源和信道就要改善，关于信道技术就是抓重点的基础，比如目前常见的MPEG-2、MPEG-4等技术，简单地说就是把图片的重点压缩，抓住重点传输。信道编码就是为了减少码元数率，减少带宽占用，因为传输跟带宽有关系，抓住重点可以避免浪费功率。

　　目前无人机图传主流的技术由OFDM、WiFi等。

　　OFDM

　　在技术上，目前很多无人机喜欢用的传输技术为OFDM，是多载波调制的一种，该技术更适合于高速数据的传输，OFDM有很多优势，比如在窄带带宽下也能够发出大量的数据、能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰等等。

　　但是，OFDM也有缺点：

　　载波频率偏移

　　对相位噪声和载波频偏十分敏感

　　峰均比比较高

　　所以把这三个缺陷瓶颈解决掉才是完美的技术。

　　这两种图传方式应该是目前无人机图传的主流。

　　其实总体来说，无人机远距离传输其实就是距离和功耗之间的平衡，其中还涉及了很多调制技术，比如用扩频来提高抗干扰能力、信道信源技术的优化等等。大疆以前是使用的WiFi技术，现在用的是软件无线电SDR，软件无线电其实只是一个概念，其实里面的技术还是OFDM传输技术，它也不比WiFi高明太多，只不过大疆自己优化了系统，更适合它的无人机，所以7公里图传不怎么样，通过改装，还可以实现10公里的超远距离传输。